Foi lançado em 1987 para substituir o O365, era produzido em 2 fábricas uma em Campinas, da própria Mercedes-Benz e em Botucatu, na fábrica da CAIO. Era um ônibus diferenciado, com design semelhante ao O407 europeu, sendo avançado para a época. Tinha diversos recursos exclusivos, como sistema de calefação, aviso de parada solicitada, portas com